?；褐W運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力

日前，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，海化院研發(fā)制造的浮力材料應(yīng)用于水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人，成功助力奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力。在此次接力活動(dòng)中，火炬手將奧運(yùn)圣火傳遞給一臺(tái)水陸兩棲機(jī)器人，機(jī)器人接過(guò)燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口，同時(shí)，另一臺(tái)水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏。隨后，兩臺(tái)機(jī)器人在水下精準(zhǔn)對(duì)接點(diǎn)火，水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水，將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。該水下機(jī)器人是由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭的科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目。接到任務(wù)后，?；焊×Σ牧蠄F(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)，針對(duì)不同應(yīng)用部位進(jìn)行有針對(duì)性的浮材性能設(shè)計(jì)，并對(duì)受力部位進(jìn)行增強(qiáng)改進(jìn)，為奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備材料支撐，在向世界傳遞友誼與和平的同時(shí)，展現(xiàn)了我國(guó)在機(jī)器人和材料領(lǐng)域的科技實(shí)力與進(jìn)步。

（海化院通訊員  張倩供稿）